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HE20系列属于反射式光电编码器，可提供3路ABZ（或2路AB）差分脉冲信号输出，信号分辨率从250线~4096线可灵活选择。该编码器整体设计为无轴承式、分体安装结构，方形外廓尺寸为20mm*20mm，高度为11mm；大中空穿轴结构适合后端安装调节手轮或其他中空轴应用。输出接口有4种方式选择，其中可配置锁扣型的接插件。该编码器的紧凑型结构可节省装配空间和系统重量，无轴承设计使编码器在运转过程中不存在机械磨损和油脂挥发等一系列潜在失效风险。该系列编码器可广泛应用于法兰20mm及以上机座的步进电机、直流电机和无刷电机等。