可编程智能电机
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产品型号 | 图像 | 法兰尺寸 | 控制接口 | 操作电压 | 额定扭矩（或推力） | 额定转速 | 离线编程 | 数字输入 | 模拟输入 | 数字输出 | 支持的控制方案 | 惯量 | 重量 | 编码器 | 文档 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | 28 mm | CANopen | 12V-30V mm | 0.09 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 3路PNP(24V) | 1路（0-10V） | 2 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | 0.009 Kg.cm2 | 0.14 Kg | 单圈绝对 | |||
| 28 mm | RS485 | 12V-30V mm | 0.09 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 3路PNP(24V) | 2路（0-10V） | 1 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | 0.009 Kg.cm2 | 0.14 Kg | 单圈绝对 | |||
| 28 mm | CANopen | 12V-30V mm | 0.18 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 3路PNP(24V) | 1路（0-10V） | 2 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | 0.009 Kg.cm2 | 0.22 Kg | 单圈绝对 | |||
| 28 mm | RS485 | 12V-30V mm | 0.18 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 3路PNP(24V) | 1路（0-10V） | 2 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | 0.009 Kg.cm2 | 0.22 Kg | 单圈绝对 | |||
| 28 mm | CANopen | 12V-30V mm | 0.09 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 1路PNP(24V) | 1 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | 0.009 Kg.cm2 | 0.16 Kg | 单圈绝对 | ||||
| 28 mm | RS485 | 12V-30V mm | 0.09 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 1路PNP(24V) | 1路（0-10V） | 1 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | 0.009 Kg.cm2 | 0.16 Kg | 单圈绝对 | |||
| 28 mm | CANopen | 12V-30V mm | 0.18 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 1路PNP(24V) | 1 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | 0.009 Kg.cm2 | 0.16 Kg | 单圈绝对 | ||||
| 28 mm | RS485 | 12V-30V mm | 0.18 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 1路PNP(24V) | 1路（0-10V） | 1 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | 0.018 Kg.cm2 | 0.25 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 42 mm | USB | 12V-48V mm | 0.5 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 6路PNP(24V/5V) | 1路（0-10V/0-20mA) | 2 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | Kg.cm2 | 0.5 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 42 mm | CANopen | 12V-48V mm | 0.5 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 4路PNP(24V/5V) | 1路（0-10V/0-20mA) | 3 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | Kg.cm2 | 0.5 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 42 mm | USB | 12V-48V mm | 0.5 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 5路PNP(24V/5V) | 1路（0-10V/0-20mA) | 2 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | Kg.cm2 | 0.5 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 42 mm | CANopen | 12V-48V mm | 0.5 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 4路PNP(24V/5V) | 1路（0-10V/0-20mA) | 2 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | Kg.cm2 | 0.5 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 57 mm | USB | 12V-48V mm | 0.537 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 6路PNP(24V/5V) | 1（0-10V/0-20mA) | 1 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | Kg.cm2 | 0.6 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 57 mm | CANopen | 12V-48V mm | 0.537 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 4路PNP(24V/5V) | 1路（0-10V/0-20mA) | 2 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | Kg.cm2 | 0.6 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 57 mm | USB | 12V-48V mm | 1.24 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 6路PNP(24V/5V) | 1（0-10V/0-20mA) | 1 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | Kg.cm2 | 0.8 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 57 mm | USB | 12V-48V mm | 1.24 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 4路PNP(24V/5V) | 1路（0-10V/0-20mA) | 2 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | Kg.cm2 | 0.8 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 57 mm | USB | 12V-48V mm | 1.87 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 6路PNP(24V/5V) | 1（0-10V/0-20mA) | 1 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | Kg.cm2 | 1.2 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 57 mm | CANopen | 12V-48V mm | 1.87 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 4路PNP(24V/5V) | 1路（0-10V/0-20mA) | 2 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | Kg.cm2 | 1.2 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 57 mm | EtherCAT | 12V-48V mm | 1.87 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 6路PNP(24V/5V) | 1路（0-10V/0-20mA) | 2 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | 0.48 Kg.cm2 | 1.3 Kg | 单圈绝对 | |||
 | 57 mm | CANopen | 12V-48V mm | 1.87 Nm | 1000 rpm | NanoJ | 6路PNP(24V/5V) | 1路（0-10V/0-20mA) | 2 开漏输出 | 速度/位置/扭矩/同步/归零 | 0.48 Kg.cm2 | 1.3 Kg | 单圈绝对 |
