医疗应用演示-高频定位往返

本应用旨在解决项目用户在A B点之间高速往返运行的场景，用户主机给定 A B两点的目标值，电机自动规划曲线在A B两点之间高速往返。本案的难点在于满足定位精度的同时，需要短的定位时间，以满足用户对频率的要求。

本案涉及如下技术点

（1）RS485通讯，Modbus-RTU协议控制步进电机

  (2)  扭矩反馈和扭矩控制控制步进电机

（3）高精度定位运行

（4）闭环系统的PID调整

（5）实时曲线监控

（6）真正的磁场闭环控制技术

（7）NanoJ第三代电机独立编程系统

应用显示视频