适用于 CANopen、Modbus RTU 或 USB 的电机控制器 CL4-E-2-12

全能驱动支持2相步进电机，3相步进电机，无刷电机，同服电机，空心杯电机，无框电机等。编码器输入，霍尔输入。支持扭矩闭环控制，速度闭环控制，定位闭环控制，具备完整的闭环控制技术(非同类产品简单的编码器位置闭环)。
第三代实时编程控制系统Nan0)实时编程系统可以快速构建各种用户灵活应用。如果你需要一款高效，易用，稳定，灵活的总线型智能电机驱动，低压无刷何服驱动，欢迎联系我们探索更多应用可能性。

简要特性

适配直流无刷，低压伺服，步进电机闭环和开环控制
速度环/电流环/位置环全闭环控制
编码器输入输入闭环控制
霍尔输入闭环
无感闭环
USB/CANOPEN/RS485多种总线接口混合使用
第三代内部实时编程控制技术
支持速度，定位，扭矩，同步，插补控制
微型尺寸紧凑，高可靠性
模拟量输入角度/转速控制
额定电压12-58V DC，额定电流0-6A 峰值18A

适用于 CANopen、Modbus RTU 或 USB 的电机控制器 CL4-E-2-12

有货

产品配置器

变速箱

1 – 20 of 260 results 显示全部 260 条结果仅 1 条结果 No results found

产品型号	类型	减速比	额定扭矩 Nm	峰值扭矩 Nm	最大输入转速 rpm	回程间隙 arcmin	传动效率
PLW42-L1-3-P1	转角行星	3	19	37	5000+	6	92%
PLW42-L1-4-P1	转角行星	4	20	40	5000+	6	92%
PLW42-L1-5-P1	转角行星	5	20	40	5000+	6	92%
PLW42-L1-7-P1	转角行星	7	19	38	5000+	6	92%
PLW42-L1-10-P1	转角行星	10	19	38	5000+	6	92%
PLW42-L2-30-P1	转角行星	30	19	38	5000+	6	92%
PLW42-L2-35-P1	转角行星	35	20	40	5000+	6	92%
PLW42-L2-40-P1	转角行星	40	20	40	5000+	6	92%
PLW42-L2-50-P1	转角行星	50	20	38	5000+	6	92%
PLW42-L2-70-P1	转角行星	70	19	38	5000+	6	92%
PLW42-L2-100-P1	转角行星	100	14	28	5000+	6	92%
PLW42-L2-12-P1	转角行星	12	19	38	5000+	6	92%
PLW42-L2-15-P1	转角行星	15	19	38	5000+	6	92%
PLW42-L2-16-P1	转角行星	16	20	40	5000+	6	92%
PLW42-L2-20-P1	转角行星	16	20	40	5000+	6	92%
PLW42-L2-25-P1	转角行星	25	20	40	5000+	6	92%
PLW42-L2-28-P1	转角行星	15	19	38	5000+	6	92%
PLW60-L1-3-200-400T	转角行星	3	12	24	4000	10	96%
PLW60-L1-4-200-400T	转角行星	2	16	32	4000	10	96%
PLW60-L1-5-200-400T	转角行星	5	16	32	4000	10	96%

12…13

驱动器

1 – 20 of 54 results 显示全部 54 条结果仅 1 条结果 No results found

产品型号	电压	额定电流 (A）	峰值电流(A)	控制接口	输入输出	离线编程	支持的控制方案	支持反馈装置	支持控制轴数
YLEC200S-RM	12-80V	4	8	Modbus-rtu	2路输入（24V）1路输出	/	速度/位置/扭矩/归零	霍尔+增量	单轴
YLEC200S-CM	12-80V	4	8	CANBUS	2路输入（24V）1路输出	/	速度/位置/扭矩/归零	霍尔+增量	单轴
YLEC200S-CP	12-80V	4	8	CANopen	2路输入（24V）1路输出	/	速度/位置/扭矩/归零	霍尔+增量	单轴
YLEC200M-RM	12-80V	5	10	Modbus-rtu	2路输入（24V）1路输出	/	速度/位置/扭矩/归零	霍尔+增量	单轴
YLEC200M-CM	12-80V	5	10	CANBUS	2路输入（24V）1路输出	/	速度/位置/扭矩/归零	霍尔+增量	单轴
YLEC200M-CP	12-80V	5	10	CANopen	2路输入（24V）1路输出	/	速度/位置/扭矩/归零	霍尔+增量	单轴
YLEC400M-RM	12-80V	10	20	Modbus-rtu	2路输入（24V）1路输出	/	速度/位置/扭矩/归零	霍尔+增量	单轴
YLEC400M-CM	12-80V	10	20	CANBUS	2路输入（24V）1路输出	/	速度/位置/扭矩/归零	霍尔+增量	单轴
YLEC400M-AN	12-80V	10	20	IO	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴
YLEC1000L-CM	12-80V	20	40	CANBUS	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴
YLEC400M-CP	12-80V	10	20	CANopen	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴
YLEC800M-AN	12-80V	16	32	Anlog	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴
YLEC800M-CM	12-80V	16	32	CANBUS	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴
YLEC1000L-RM	12-80V	20	40	Modbus-rtu	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴
YLEC800M-CP	12-80V	16	32	CANopen	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴
YLEC1000L-CP	12-80V	20	40	CANopen	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴
YLEC1000L-AN	12-80V	20	40	Anlog	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴
YLEC1500L-RM	12-80V	30	60	Modbus-rtu	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴
YLEC1500L-CM	12-80V	30	60	CANBUS	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴
YLEC1500L-CP	12-80V	30	60	CANopen	可配置2个input,1个output	×	速度/位置/扭矩/归零/模拟量	霍尔+增量	单轴

12 3

编码器

1 – 20 of 5572 results 显示全部 5572 条结果仅 1 条结果 No results found

产品型号	尺寸	分辨率	工作电压	类型	安装方式	安装轴径（孔径）	信号类型	极限转速	适用电机
NOE1-05-A11	500	500	5V	光电增量	孔式	2	增量AB	455	步进
NME36-SI	36	131072	10V	韦恩多圈绝对值	孔式	5	SSI	12000	无刷和步进
NME22-S1	22	131072	5V	韦恩多圈绝对值	孔式	4	SSI	12000	无刷和步进
YL25A-RM-E10-RT1	25	1024	24V	单圈绝对值	轴式	4	RS485	8000
YL25A-RS-E10-RT1	25	1024	24V	单圈绝对值	轴式	4	RS232	8000
YL25A-CN-E10-RT1	25	1024	24V	单圈绝对值	轴式	4	CAN	8000
YL25A-SPI-E10-RT1	25	1024	24V	单圈绝对值	轴式	4	SPI	8000
YL25A-CM-E10-RT1	25	1024	24V	单圈绝对值	轴式	4	CANopen	8000
YL25A-RM-E12-RT1	25	4096	24V	单圈绝对值	轴式	4	Modbus-Rtu	8000
YL25A-RS-E12-RT1	25	4096	24V	单圈绝对值	轴式	4	RS232	8000
YL25A-CN-E12-RT1	25	4096	24V	单圈绝对值	轴式	4	CAN	8000
YL25A-CM-E12-RT1	25	4096	24V	单圈绝对值	轴式	4	CANopen	8000
YL25A-SPI-E12-RT1	25	4096	24V	单圈绝对值	轴式	4	SPI	8000
YL25A-RM-E14-RT1	25	16384	24V	单圈绝对值	轴式	4	Modbus-Rtu	8000
YL25A-RS-E14-RT1	25	16384	24V	单圈绝对值	轴式	4	RS232	8000
YL25A-CN-E14-RT1	25	16384	24V	单圈绝对值	轴式	4	CAN	8000
YL25A-CM-E14-RT1	25	16384	24V	单圈绝对值	轴式	4	CANopen	8000
YL25A-SPI-E14-RT1	25	16384	24V	单圈绝对值	轴式	4	SPI	8000
YL25A-RM-E15-RT1	25	32768	24V	单圈绝对值	轴式	4	Modbus-Rtu	8000
YL25A-RS-E15-RT1	25	32768	24V	单圈绝对值	轴式	4	RS232	8000

12…279

线缆

产品型号	产品类型	工作电压	适用产品	线缆长度	输出功率	备注
GHRO8V-500-S	线缆	/	驱动器编码器接口	49	/	/
YL-PN-G2-CANopen	网关	19.2~28.8VDC	Profinet网络接入CANopen	无特殊连接器	2.5W
ZK-FLCAN	网关	USB供电	17MT48024PS2	无特殊连接器
Plug & Drive Studio 2.1.7	调试软件		Nanotec驱动和一体化电机

网关

产品型号	图像	产品类型	工作电压	适用产品	线缆长度	输出功率	备注	文档	操作
YL-PN-G2-CANopen		网关	19.2~28.8VDC	Profinet网络接入CANopen	无特殊连接器	2.5W
ZK-FLCAN		网关	USB供电	17MT48024PS2	无特殊连接器

电机轴（加工）

20 条每页
10 条每页 20 条每页 30 条每页
1 – 1 of 1 results 显示全部 1 条结果仅 1 条结果 No results found

产品类型

线缆

适用产品

全部驱动器编码器接口
显示 1 – 1 共 1 个结果显示全部 1 条结果显示单个结果 No results found
Filter
Sort
Filters Sort
Reset Apply

产品型号
图像
产品类型
工作电压
适用产品
线缆长度
输出功率
备注
文档
操作
GHRO8V-500-S
线缆
/
驱动器编码器接口
49
/
/

规格参数

产品型号	CL4-E-2-12-CYL
额定电压	12V- 58V
额定电流	6A
峰值电流	18A
控制接口	CANopen
输入输出	4路输入2路输出
离线编程	NanoJ
支持的控制方案	速度/位置/扭矩/同步/归零
支持反馈装置	霍尔+增量
支持控制轴数	单轴

3D 预览

https://saas.sview3d.com//SView/sview3d.html?bucketName=c3ZpZXd3ZWI=&filePath=MjAyNTA3MjEvNjNkMjg0YzAxOTgyNDkzNzlmZjQ0ZGNlZDY4MzU1MzEvMjI2Mzg2Mzk3MWIyNDg0ZmE3YzI3ZDAzNGMwYTY4YTU=&fileName=Q0w0LUUtMi0xMi1DWUwuc3RwLnN2bHg=&fileType=svlx

尺寸图

力矩曲线

文档下载

CL4-E-2-12-CYL

1 文件 461.30 KB

下载

CL4E_CANopen_USB_ModbusRTU_Technical-Manual_V1.5.0

1 文件 15.18 MB

下载