HPR28-04

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变速箱

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产品型号	类型	减速比	额定扭矩 Nm	峰值扭矩 Nm	最大输入转速 rpm	回程间隙 arcmin	传动效率	文档	操作
HPR28-04	精密行星, 精密行星	4	12	24	2000, 2000	5	96%
HPR28-04 02	精密行星	4	12	24	2000	5	96%

驱动器

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产品型号	图像	电压	额定电流 (A）	峰值电流(A)	控制接口	输入输出	离线编程	支持的控制方案	支持反馈装置	支持控制轴数	文档	操作
CL3-E		12-48V	3	18	CANBUS	4路输入（5V/24V）2路输出	NanoJ	速度/位置/扭矩/同步/归零	增量AB	单轴
CL4-E		12-48V	3	17	CANopen	4路输入（5V/24V）2路输出	NanoJ	速度/位置/扭矩/ 同步/归零	增量AB	单轴

编码器

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产品型号	尺寸	分辨率	工作电压	类型	安装方式	安装轴径（孔径）	信号类型	极限转速	适用电机
NOE1-05-A11	500	500	5V	光电增量	孔式	2	增量AB	455	步进
NME36-SI	36	131072	10V	韦恩多圈绝对值	孔式	5	SSI	12000	无刷和步进
NME22-S1	22	131072	5V	韦恩多圈绝对值	孔式	4	SSI	12000	无刷和步进

线缆

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产品型号	图像	产品类型	工作电压	适用产品	线缆长度	输出功率	备注	文档	操作
GHRO8V-500-S		线缆	/	驱动器编码器接口	49	/	/
YL-PN-G2-CANopen		网关	19.2~28.8VDC	Profinet网络接入CANopen	无特殊连接器	2.5W

产品型号	图像	产品类型	工作电压	适用产品	线缆长度	输出功率	备注	文档	操作
YL-PN-G2-CANopen		网关	19.2~28.8VDC	Profinet网络接入CANopen	无特殊连接器	2.5W

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