直流无刷伺服电机

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产品型号	图像	电机类型	极数	额定电压	额定电流	额定转速	额定扭矩	离线编程	峰值扭矩	峰值电流	转动惯量	机身长度	重量	文档	操作
36BLR40-140		直流无刷	4	12V	5.0 Amps	4000 rpm	12 m N.M	5 W	36 mN.M	1.6 Amps	4.5 g-cm²	40 mm(L)	0.15 KG

变速箱

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产品型号	类型	减速比	额定扭矩 Nm	峰值扭矩 Nm	最大输入转速 rpm	回程间隙 arcmin	传动效率	文档	操作
HPR28-04	精密行星	4	12	24	2000	5	96%
HPR28-04 02	精密行星	4	12	24	2000	5	96%

驱动器

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产品型号	图像	电压	额定电流 (A）	峰值电流(A)	控制接口	输入输出	离线编程	支持的控制方案	支持反馈装置	支持控制轴数	文档	操作
CL3-E		12-48V	3	18	CANBUS	4路输入（5V/24V）2路输出	NanoJ	速度/位置/扭矩/同步/归零	增量AB	单轴
CL4-E		12-48V	3	17	CANopen	4路输入（5V/24V）2路输出	NanoJ	速度/位置/扭矩/ 同步/归零	增量AB	单轴

编码器

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产品型号	尺寸	分辨率	工作电压	类型	安装方式	安装轴径（孔径）	信号类型	极限转速	适用电机
NOE1-05-A11	500	500	5V	光电增量	孔式	2	增量AB	455	步进
NME36-SI	36	131072	10V	韦恩多圈绝对值	孔式	5	SSI	12000	无刷和步进
NME22-S1	22	131072	5V	韦恩多圈绝对值	孔式	4	SSI	12000	无刷和步进