YL-38拉绳位移传感器说明书(CAN通信版本)

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YL-38拉绳位移传感器概述 #

CAN接口具有实时双向通讯能力，CAN接口旋转编码器兼容CAN2.0电气规范。用户可通过命令设置编码器的ID地址、零点、数据发送模式等参数，是非常友好的智能拉绳位移传感器；
结构紧凑、直线测量行程长度、安装空间尺寸小、安装维护方便；
金属外壳，防尘、防振动、坚固耐用；
刻槽排线，每圈行程一致，测量行程0-10米；
多股软性不锈钢绳，耐腐蚀性，经济实用，性价比高；
运行次数可达上500万次，线性精度±0.1%，重复性精度±0.01%；
典型应用：拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、试验机、伸缩系统（叉车、压机、升降机、弯管机、折弯机等），起重机或缆绳绞车，水库大坝保护系统，闸门开度控制系统、试验机压力机械、液压万能实验机械，仓储位置定位，压力机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械、工业机器人、X-Y轴及其它长度位移等相关尺寸测量和位置控制，特别适合电液伺服液压万能试验机的控制。完全可以替代光栅尺，其它应用场合可以定制，完全可以实现低成本的高精度测量。

量程	输出信号	线性精度	绝对型：分辨率1024	绝对型：分辨率4096	轮周长mm
500mm	CAN数字信号	±0.1%	0.098mm	0.0244mm	100
1000mm		±0.1%	0.098mm	0.0244mm	100
2000mm		±0.1%	0.146mm	0.037mm.	150
3000mm		±0.1%	0.195mm	0.049mm	200
4000mm		±0.1%	0.244mm	0.061mm	250
5000mm		±0.1%	0.244mm	0.061mm	250
6000mm		±0.1%	0.220mm	0.055mm	225
7000mm		±0.1%	0.220mm	0.055mm	225
8000mm		±0.1%	0.332mm	0.0830mm	340
9000mm		±0.1%	0.332mm	0.0830mm	340
10000mm		±0.1%	0.332mm	0.0830mm	340
使用寿命	500万次		工作温度	-40~+85°C
出线口拉力	2~3N		拉线盒材质	铝合金，表面防静电干扰，拉头不锈钢 IP68编码器部份为不锈铁材质
最大工作速度	1m/s		拉绳材质	多股钢丝线，外层尼龙涂层
防护等级	IP54、IP68、防爆型		使用次数	大于500万次
电缆线长	1-1.2米		拉绳线径	0.8mm
工作电压：	5~24V		波特率：	100K~1M（默认500K）
工作电流：	100mA		站号、地址：	1-255（默认1）
内核刷新周期：	50uS		电气寿命：	> 100000 h
分辨率:	1024(10 bit) 、4096(12 bit)		通信协议：	见12页

例：当您拿到拉绳位移传感器在使用中，前后位移分别反馈的位置值是X2、X1，您需要确定您采购的传感器的轮径、分辨率。

方法一：您采购的量程500mm、分辨率为4096 拉绳传感器，上表找到对应轮径100mm，则位移长度计算公式为：长度=(X2-X1)*100/4096 mm。

方法二：您采购的量程500mm、分辨率为4096 拉绳传感器，上表中可以可以看实际分辨率为0.0244mm, 则位移长度计算公式为：长度=(X2-X1)*0.0244 mm。

通信	红	黑	黄	绿	白
CAN	电源正级（5~24V）	0V地	置零（ZR）	CAN-H	CAN-L

1.4.1 绝对值编码器接线注意事项：

1.4.2 黄线（功能线）两个功能具体操作方法：

拉绳传感器支架

螺丝

编码器上位机

更新 2025-05-20