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YL-38拉绳位移传感器说明书(CANopen通信版本)

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内容目录

YL-38拉绳位移传感器概述 #

产品特点及应用 #

  • CANopen接口具有实时双向通讯能力，CANopen接口旋转编码器兼容CAN2.0电气规范。用户可通过命令设置编码器的ID地址、零点、数据发送模式等参数，是目前最为友好的智能旋转编码器；
  • 产品由精密金属齿轮编码器与拉线盒模块化组成拉绳位移传感器，结构紧凑、直线测量行程长度、安装空间尺寸小、安装维护方便；
  • 金属外壳，防尘、防振动、坚固耐用；
  • 刻槽排线，每圈行程一致，测量行程0-10米；
  • 多股不锈钢拉绳，耐腐蚀性，经济实用，性价比高；
  • 运行次数可达上500万次，线性精度±0.1%，重复性精度±0.01%；
  • 所有参数均可通过CANopen通讯进行设定，可在任意位置预设任意值（包括零点），因此安装编码器时可将设备停留任意位置，无需考虑本编码器的旋转位置、即可固定好连接轴，通电后只要在外部引线处进行一次置零操作即可自动修正；
  • 典型应用：拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、试验机、伸缩系统（叉车、压机、升降机、弯管机、折弯机等），起重机或缆绳绞车，水库大坝保护系统，闸门开度控制系统、试验机压力机械、液压万能实验机械，仓储位置定位，压力机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械、工业机器人、X-Y轴及其它长度位移等相关尺寸测量和位置控制，特别适合电液伺服液压万能试验机的控制。完全可以替代光栅尺，其它应用场合可以定制，完全可以实现低成本的高精度测量。

型号说明 #

拉绳位移传感器产品参数及计算方法 #

量程 输出信号 线性精度 绝对型：分辨1024 绝对型：分辨率4096 轮周长mm
500mm CANopen ±0.1% 0.098mm 0.0244mm 100
1000mm ±0.1% 0.098mm 0.0244mm 100
2000mm ±0.1% 0.146mm 0.037mm. 150
3000mm ±0.1% 0.195mm 0.049mm 200
4000mm ±0.1% 0.244mm 0.061mm 250
5000mm ±0.1% 0.244mm 0.061mm 250
6000mm ±0.1% 0.220mm 0.055mm 225
7000mm ±0.1% 0.220mm 0.055mm 225
8000mm ±0.1% 0.332mm 0.0830mm 340
9000mm ±0.1% 0.332mm 0.0830mm 340
10000mm ±0.1% 0.332mm 0.0830mm 340
使用寿命 500万次 工作温度 -40~+85°C
出线口拉力 2~3N 拉线盒材质 铝合金，表面防静电干扰，拉头不锈钢

IP68编码器部份为不锈铁材质
最大工作速度 1m/s 拉绳材质 多股钢丝线，外层尼龙涂层
防护等级 IP54、IP68、防爆 使用次数 大于500万次
电缆线长 1-1.2米（可定制） 拉绳线径 0.8mm

例：当您拿到拉绳位移传感器在使用中，前后位移分别反馈的位置值是X2、X1，您需要确定您采购的传感器的轮径、分辨率。

方法一：您采购的量程500mm、分辨率为4096 拉绳传感器，上表找到对应轮径100mm，则位移长度计算公式为：长度=(X2-X1)*100/4096 mm。

方法二：您采购的量程500mm、分辨率为4096 拉绳传感器，上表中可以可以看实际分辨率为0.0244mm, 则位移长度计算公式为：长度=(X2-X1)*0.0244 mm。

拉绳位移传感器接线说明 #

通信 红 黑 黄 绿 白
CANopen 电源正级（5~24V） 0V地 置零（ZR） CAN-H CAN-L

 

1.41 绝对值编码器接线注意事项：

1、插头型号：IP54插头为5264，IP68及防爆为航插；

2、接红线时需注意编码器标签上的电压值5~24V；

3、正常情况CANopen黄线悬空，若是有置零需求的时候，则接置零线；

4、务必避免置零线（黄线）接触红线，可导致短路，无法通讯 。

1.42 黄线（功能线）两个功能具体操作方法：

1、归零功能：置零线（黄线）接地 100mS以上时，编码器位置值归零；

2、恢复出厂功能：断电，黄线接黑线，上电保持两分钟，断电，取掉黄线重新上电；

产品配套（如有需要可联系业务人员） #

拉绳位移传感器尺寸图 #